Богуславский А.А. - Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления
В монографии собраны результаты исследований по разработке математических моделей и алгоритмов интеллектуальных систем управления для подвижных робототехнических систем различного целевого назначения, отличающихся конструкцией движителей, элементами мехатроники и платформами реализации программного обеспечения. Описаны методы и средства развития интеллектуальной составляющей во всех уровнях систем управления роботами.
Исследование выполнено методами концептуального и логического анализа с построением моделей предметной области, требуемых для функционирования каждой из рассматриваемых технических систем, с построением математических моделей механики их силовых элементов и ограничений наблюдаемости их операционных сред. Алгоритмическое обеспечение исследуется на предмет его реализуемости в масштабе реального времени с учётом доступных вычислительных ресурсов и возможности унифицированного использования.
Акцентируется внимание на программной составляющей интеллектуальных систем управления. Предлагается общая схема компоновки таких систем на основе программного обеспечения наиболее ресурсоёмкой и унифицированной части систем информационного обеспечения – системы технического зрения.
Оглавление
Предисловие.
Введение.
Силовые системы роботов и их математические модели.
Манипуляционные роботы и их задачи.
Биологически инспирированные нейронавигационные системы для мобильных шагающих роботов.
Программное обеспечение ИСУ на базе СТЗ.
Литература.
Используемые термины и сокращения.
Название: Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления
Автор: Богуславский А.А.
Язык: Русский
Издательство: М.: ИПМ им. М.В. Келдыша
Жанр: НАУКА И УЧЕБА
Год выхода: 2019
Формат: pdf
Страниц: 232
Размер: 11.3 Мб
Скачать Богуславский А.А. - Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления
|
|
Tweet |
|
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
Процедура регистрации бесплатна и займет у вас всего пару минут!
После регистрации вам станет доступна информация скрытя фразой:
"Внимание! У вас нет прав для просмотра скрытого текста."
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
Процедура регистрации бесплатна и займет у вас всего пару минут!
После регистрации вам станет доступна информация скрытя фразой:
В.И. Васильев - Интеллектуальные системы управления. Теория и практика Дана общая характеристика основных направлений в области систем искусственного интеллекта, моделей и методов представления знаний; рассмотрены цели и задачи интеллектуального управления; показана целесообразность построения интеллектуальных систем управления |
М.П. Трухин - Моделирование сигналов и систем. Сетевые модели В пособии приведены методология и технология компьютерного моделирования систем с помощью сетевых моделей. |
Э. П. Голенищев, И. В. Клименко - Информационное обеспечение систем управления В учебном пособии раскрывается роль баз данных как одной из основных компонент автоматизированных информационных систем. |
Организация ЭВМ и систем (PDF) Учебник посвящен систематическому изложению вопросов организации структуры и функционирования вычислительных машин и систем, при этом большое внимание уделяется вопросам эффективности традиционных и перспективных решений в области компьютерной техники. В книге рассмотрены структура и функционирование классических фон-неймановских машин, принципы |
Унифицированный процесс разработки программного обеспечения Описание: Книга, написанная признанными специалистами в области разработки программного обеспечения, описывает унифицированный процесс создания сложных программных систем, включающий в себя как использование средств унифицированного языка моделирования UML - стандартного способа визуализации, конструирования, документирования и пересылки |
0
Календарь