Богуславский А.А. - Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления

Богуславский А.А. - Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления

В монографии собраны результаты исследований по разработке математических моделей и алгоритмов интеллектуальных систем управления для подвижных робототехнических систем различного целевого назначения, отличающихся конструкцией движителей, элементами мехатроники и платформами реализации программного обеспечения. Описаны методы и средства развития интеллектуальной составляющей во всех уровнях систем управления роботами.

Исследование выполнено методами концептуального и логического анализа с построением моделей предметной области, требуемых для функционирования каждой из рассматриваемых технических систем, с построением математических моделей механики их силовых элементов и ограничений наблюдаемости их операционных сред. Алгоритмическое обеспечение исследуется на предмет его реализуемости в масштабе реального времени с учётом доступных вычислительных ресурсов и возможности унифицированного использования.
Акцентируется внимание на программной составляющей интеллектуальных систем управления. Предлагается общая схема компоновки таких систем на основе программного обеспечения наиболее ресурсоёмкой и унифицированной части систем информационного обеспечения – системы технического зрения.

Оглавление

Предисловие.
Введение.
Силовые системы роботов и их математические модели.
Манипуляционные роботы и их задачи.
Биологически инспирированные нейронавигационные системы для мобильных шагающих роботов.
Программное обеспечение ИСУ на базе СТЗ.
Литература.
Используемые термины и сокращения.

Название: Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления
Автор: Богуславский А.А.
Язык: Русский
Издательство: М.: ИПМ им. М.В. Келдыша
Жанр: НАУКА И УЧЕБА
Год выхода: 2019
Формат: pdf
Страниц: 232
Размер: 11.3 Мб

Скачать Богуславский А.А. - Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления

Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Процедура регистрации бесплатна и займет у вас всего пару минут!
После регистрации вам станет доступна информация скрытя фразой:
"Внимание! У вас нет прав для просмотра скрытого текста."

Похожие новости:
В.И. Васильев - Интеллектуальные системы управления. Теория и практика В.И. Васильев - Интеллектуальные системы управления. Теория и практика
Дана общая характеристика основных направлений в области систем искусственного интеллекта, моделей и методов представления знаний; рассмотрены цели и задачи интеллектуального управления; показана целесообразность построения интеллектуальных систем управления

М.П. Трухин - Моделирование сигналов и систем. Сетевые модели М.П. Трухин - Моделирование сигналов и систем. Сетевые модели
В пособии приведены методология и технология компьютерного моделирования систем с помощью сетевых моделей.

Э. П. Голенищев, И. В. Клименко - Информационное обеспечение систем управления Э. П. Голенищев, И. В. Клименко - Информационное обеспечение систем управления
В учебном пособии раскрывается роль баз данных как одной из основных компонент автоматизированных информационных систем.

Организация ЭВМ и систем (PDF) Организация ЭВМ и систем (PDF)
Учебник посвящен систематическому изложению вопросов организации структуры и функционирования вычислительных машин и систем, при этом большое внимание уделяется вопросам эффективности традиционных и перспективных решений в области компьютерной техники. В книге рассмотрены структура и функционирование классических фон-неймановских машин, принципы

Унифицированный процесс разработки программного обеспечения Унифицированный процесс разработки программного обеспечения
Описание: Книга, написанная признанными специалистами в области разработки программного обеспечения, описывает унифицированный процесс создания сложных программных систем, включающий в себя как использование средств унифицированного языка моделирования UML - стандартного способа визуализации, конструирования, документирования и пересылки

0
Добавить комментарий
Ваше Имя: Ваш E-Mail:
Комментарий
  • bowtiesmilelaughingblushsmileyrelaxedsmirk
    heart_eyeskissing_heartkissing_closed_eyesflushedrelievedsatisfiedgrin
    winkstuck_out_tongue_winking_eyestuck_out_tongue_closed_eyesgrinningkissingstuck_out_tonguesleeping
    worriedfrowninganguishedopen_mouthgrimacingconfusedhushed
    expressionlessunamusedsweat_smilesweatdisappointed_relievedwearypensive
    disappointedconfoundedfearfulcold_sweatperseverecrysob
    joyastonishedscreamtired_faceangryragetriumph
    sleepyyummasksunglassesdizzy_faceimpsmiling_imp
    neutral_faceno_mouthinnocent
Введите символы, показанные на изображении: *
Видео Видео         Музыка Музыка
Игры Игры          Книги/Журналы Журналы
Программы Софт          Юмор Юмор
Мобила Мобила       Обои Обои
Календарь
«    Март 2024    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123
45678910
11121314151617
18192021222324
25262728293031

Март 2024 (248)
Февраль 2024 (249)
Январь 2024 (229)
Декабрь 2023 (273)
Ноябрь 2023 (256)
Октябрь 2023 (223)
Друзья