С самых древних времен право человека на удовлетворение сексуальных инстинктов регулировалось обществом. Причем отношение к сексу, запреты и предписания, указывающие на то, как можно и должно себя вести, всегда зависели от образа жизни и уровня культуры той или иной социальной общности.